研究人员开发了一个人机新框架，可监测人类生理反应，进而改善人机互动效果。



        人类-机器人协作（HRC）概念框架图。HRC系统主要强调3方面特性：意识、智能和遵从性。

 

据techxplore.com网站近日报道，美国罗切斯特理工学院机器人实验室（CMCRL）的研究人员开发了一种新的框架，可用于监测用户与机器人合作完成任务时的生理反应。

在Ferat Sahin教授的指导下，研究人员展开了对系统、框架和软件工具的开发工作，以研究工业环境下的人机协作。该研究可在人机交互过程中持续收集生理数据，同时改变机器人的动作，以触发与之交互的人的反应。相关成果发布于arXiv和IEEE会议等。

研究人员Shitij Kumar在接受techxplore.com采访时说：“在我们看来，工业人机合作主要面临三大挑战——安全、信任和产能。为了应对挑