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HRC
与机器人一起工作时，人类会有什么生理反应？
研究人员开发了一个人机新框架，可监测人类生理反应，进而改善人机互动效果。
人类-机器人协作（HRC）概念框架图。HRC系统主要强调3方面特性：意识、智能和遵从性。
据techxplore.com网站近日报道，美国罗切斯特理工学院机器人实验室（CMCRL）的研究人员开发了一种新的框架，可用于监测用户与机器人合作完成任务时的生理反应。
在Ferat Sahin教授的指导下，研究人员展开了对系统、框架和软件工具的开发工作，以研究工业环境下的人机协作。该研究可在人机交互过程中持续收集生理数据，同时改变机器人的动作，以触发与之交互的人的反应。相关成果发布于arXiv和IEEE会议等。
研究人员Shitij Kumar在接受techxplore.com采访时说：“在我们看来，工业人机合作主要面临三大挑战——安全、信任和产能。为了应对挑战，我们开发了人-机器人协作（HRC）系统，它可以帮助我们创建不同的人-机器人协作场景，并分析人机交互情况。”
原型机实验中使用的监测设备。研究人员利用这些设备监测人类的运动与生理反应。
在传统的社交机器人实验中，受试者需要在实验中或实验后向研究人员反馈主观体验和感知。根据收集到的信息，研究人员再开展量化分析工作。
Kumar分析说：“然而，打断实验对象或让实验对象回忆这样的方法并不能较好地保持实验的完整性或提供准确的信息。因此，新框架转而让受试者在HRC中生成事件标记。我们的框架还为研究人员提供了可以回放和可视化HRC实验的界面。并且，数据分析的模式也更加完善。”
HRC实验过程中采集的信息。
随着可穿戴设备和物联网（IoT）的兴起，人类生理数据的收集变得更加容易。因而，HRC新框架的开发变得更有价值。
Kumar等认为，在HRC框架系统中，人类用户和机器人的行动都会受到监控，信息在他们之间共享。这会使两者有更好的沟通，并最终培养出更高的信任值和提高生产力。在未来，Kumar等计划将他们的数据与其他HRI研究人员共享。
他说：“下一步，我们的研究将集中于开发生理计算系统的完整用户界面应用，以处理记录信号、提取信息、机器学习算法分析和反馈等全过程。这项研究的最终目标是生成一个数据库，以用于理解和推断人类的生理反应，进而帮助机器人产生适应性行为。”
期刊来源：IEEE会议论文、arXiv.org等
原文链接：https://techxplore.com/news/2019-08-human-physiological-responses-interactions-robots.html
来源地址：https://user.guancha.cn/main/content?id=159694&from=timeline
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